Серво мотор је индустријски управљачки актуатор са прецизном контролом, који се углавном састоји од три дела: мотора за кретање, покретача и енкодера. Међу њима, мотор за кретање је главно тело и језгро целог серво система, а углавном је синхрони мотор са перманентним магнетом.
Када отворите приручник за избор серво мотора, видећете да неки серво мотори имају кочиону структуру, а неки немају, па како да изаберемо? Мислим да би прво требало да разумемо чему служи структура кочнице серво мотора, а затим можемо да направимо најбољи избор.
Кочиона структура серво мотора може закључати осовину кретања у случају изненадног нестанка струје мотора, тако да више неће радити никакав покрет. На пример, ако користимо серво за обављање операција подизања, ако је мотор искључен и кочница није задржана, неће ли подигнута ствар пасти?
У поређењу са мотором без кочнице и кочионим мотором, цена кочнице је скупља и користи се за вертикална или нагнута кретања, док је мотор без кочнице довољан за хоризонтално кретање.