Структура АЦ серво мотора може се углавном поделити на два дела, односно део статора и део ротора. Структура статора је у основи иста као и резолвера, а у центар статора је такође постављен двофазни намотај са електричним углом од 90 степени. Један од њих је побудни намотај, други је контролни, а АЦ серво мотор је двофазни мотор наизменичне струје. Када се користи серво мотор наизменичне струје, константни побудни напон Уф се примењује на оба краја побудног намотаја, а контролни напон Ук се примењује на оба краја контролног намотаја. Када се напон дода намотајима статора, серво мотор ће се ускоро окренути. Струја која улази у побудни намотај и контролни намотај генерише ротирајуће магнетно поље у мотору, а управљање ротирајућим магнетним пољем одређује управљање мотором, а када се напон који се додаје на било који од намотаја инвертује, мења се смер обртног магнетног поља, а мења се и смер мотора. Да би се формирало кружно ротирајуће магнетно поље у мотору, потребна је фазна разлика од 90 степени између напона побуде Уф и контролног напона УК.
1) Фазни напон и линијски напон трофазног напајања се користе за формирање фазног помака од 90 степени
2) Произвољан линијски напон коришћењем трофазног напајања
3) Усвојена је мрежа са померањем фазе
4) Повежите кондензаторе у серију у фази побуде