Основна функција серво енкодера је иста као и обичног енкодера, као што апсолутни тип има А, Осим тога, серво енкодер се разликује од обичног енкодера, односно већина серво мотора су синхрони мотори, а положај магнетног пола ротора мора бити познат када се синхрони мотор покрене, тако да се серво мотор може покренути са великим обртним моментом, тако да треба да буде опремљен са неколико других сигнала за откривање тренутне позиције ротора , као што је инкрементални тип има УВВ и друге сигнале, због ових сигнала за откривање положаја ротора, серво енкодер је мало компликован, тако да просечан човек не разуме његов разлог, а неки произвођачи намерно прикривају неке сигнала, а релевантне информације су непотпуне, што доприноси мистерији енкодера серво мотора.
Пошто је разлика између фазе А и фазе Б 90 степени, ротација енкодера унапред и уназад се може одредити упоређивањем да ли је фаза А испред или фаза Б испред, и може се добити нулти референтни бит енкодера кроз нулти пулс.
Материјали кодног диска енкодера су стакло, метал, пластика, стаклени кодни диск је веома танка угравирана линија на стаклу, његова термичка стабилност је добра, прецизност је висока, метални кодни диск је директно кроз, а не кроз гравирана линија, није крхка, али зато што метал има одређену дебљину, тачност је ограничена, његова термичка стабилност је ред величине гора од стакла, пластични кодни диск је економичан, његова цена је ниска, али тачност , термичка стабилност, животни век су лоши.
Резолуција-Кодер се назива резолуцијом према томе колико је пролазних или тамних линија обезбеђено по ротацији од 360 степени, такође познато као аналитичко индексирање, или директно мерење колико линија, обично у 5~10000 линија по обртају.