Поред АБЗ сигнала обичног енкодера, инкрементални серво енкодер има и УВВ сигнал, а већина домаћих и рано увезених серво уређаја користи овај облик, а има и више линија.
Инкрементални енкодери емитују импулсе када се ротирају, знају своју позицију помоћу уређаја за бројање и памте позицију ослањајући се на интерну меморију уређаја за бројање када се енкодер не помера или нестане струје. На овај начин, када је напајање искључено, енкодер не може да се помера, када долазни позив ради, енкодер излазни импулсни процес, не може имати сметње и изгубити пулс, у супротном, нулта тачка меморије бројања опрема ће бити компензована, а износ овог офсета је немогуће знати, тек након што се може сазнати погрешан производни резултат.
Решење је повећање референтне тачке, а енкодер коригује референтну позицију у меморијску позицију уређаја за бројање сваки пут када прође кроз референтну тачку. Тачност позиције се не може гарантовати до референтне тачке. Из тог разлога, постоје методе као што је проналажење референтне тачке прво за сваку операцију и уношење промене при покретању у индустријској контроли.
На пример, позиционирање скенера штампача је засновано на принципу инкременталног енкодера и сваки пут када упалимо машину, чујемо пуцкетање, тражи референтну нулту тачку и онда ради.
Овај метод је више проблематичан за неке индустријске пројекте управљања, а није дозвољено чак ни покретање промене (мора се знати тачна локација након покретања), па долази до појаве апсолутних енкодера.
Апсолутни ротациони фотоелектрични енкодери се све више користе у различитим индустријским системима за мерење угла и дужине и контролу позиционирања због њихове апсолутне јединствености у свакој позицији, заштите од сметњи и нема потребе за меморијом за искључивање.
На диску апсолутног енкодера има много угравираних линија, а свака угравирана линија има 2 реда, 4 линије, 8 редова и 16 редова...... Оркестрација, на овај начин, на свакој позицији енкодера, читањем пролаз и тамно сваког тика, добија се скуп јединственог бинарног кодирања (Греј код) од нулте степена 2 до н-1 степена 2, који се назива н-битни апсолутни енкодер. Такав енкодер је одређен механичким положајем диска и на њега не утичу нестанци струје или сметње.
Јединственост сваке позиције коју одређује апсолутни енкодер одређена је механичком позицијом, не мора да се памти, не мора да пронађе референтну тачку, и не треба да броји све време када треба да зна позицију, када треба прочитати њену позицију. На овај начин се значајно побољшавају карактеристике заштите од сметњи код енкодера и поузданост података.
Пошто су апсолутни енкодери значајно супериорнији у односу на инкременталне енкодере у смислу позиционирања, они се све више користе у серво моторима. Због своје високе прецизности, апсолутни енкодер има више излазних битова, као што је паралелни излаз, сваки његов излазни сигнал мора осигурати да је веза веома добра, и мора бити изолован за сложеније услове рада, као и број повезивања. кабловских језгара је више, што доноси доста непријатности и смањује поузданост, стога, апсолутни енкодер у типу вишецифреног излаза, углавном користи серијски излаз или излаз магистрале, а најчешће коришћени серијски излаз апсолутног енкодера произведеног у Немачкој је ССИ (синхрони серијски излаз).
Од апсолутног енкодера са једним обртом до апсолутног енкодера са више обрта Ротирајте апсолутни енкодер са једним обртом да бисте измерили сваку линију диска оптичког кода у ротацији да бисте добили јединствени код, када ротација пређе 360 степени, код се враћа на почетак, тако да не испуњава принцип апсолутног кодирања, такав енкодер се може користити само за мерење у опсегу ротације од 360 степени, који се назива једноокретни апсолутни енкодер. Ако желите да мерите ротације у опсегу од 360-степена, потребан вам је апсолутни енкодер са више обртаја.
Произвођачи енкодера користе принцип машине са сатним зупчаником, када се центар кодног диска ротира, преко зупчаника другу групу кодних дискова (или више сетова зупчаника, више сетова кодних дискова), на основу једноокретања кода, а затим повећати број обртаја кода, како би се проширио опсег мерења енкодера, такав апсолутни енкодер се назива апсолутни енкодер са више обртаја, такође је одређен механичким положајем кода, сваки код положаја је јединствен и не понавља се, без памћења.
Још једна предност вишеокретног енкодера је у томе што је због великог опсега мерења стварна употреба често богатија, тако да нема потребе да се пронађе тачка промене током инсталације, а одређена међупозиција се може користити као полазна тачка, што у великој мери поједностављује потешкоће уградње и пуштања у рад. Предности апсолутних енкодера са више обртаја у позиционирању дужине су очигледне, а нови серво мотори у Европи у основи користе апсолутне енкодере са више обртаја.