1. Димензије серво мотора: 38мм, 58мм, 66мм, 80мм.100мм.
2. Серво мотор енкодер је подељен на: једноокретни, вишеокретни.
3. Серво моторни кодери су подељени на магнетне апсолутне енкодере и фотоелектричне апсолутне енкодере према принципу
4. Одлазни режим енкодера серво мотора је подељен на: бочни излаз, задњи излаз
5. Осовина енкодера серво мотора је подељена на: 6мм, 8мм, 10мм, 12мм, 14мм, 25мм.
6. Серво мотор енкодер је подељен на: осовину, слепу рупу, пролазну рупу.
7. Заштита енкодера серво мотора је подељена на: ИП54-68.
8. Метода уградње је подељена на: прирубница за стезање, синхрона прирубница, синхрона прирубница стезне траке, слепа рупа (опружни лист, држање), пролазна рупа (опружни лист, кључна игла)
9. Апсолутна вредност тачности енкодера се дели на: једноокретну тачност и тачност више обртаја, што сабира укупну тачност, односно уобичајени број битова (конвенционалних 24 бита, 25 бита, 30 бита, 32 бита.. .). ).
10. Апсолутна брзина преноса комуникационог протокола кодера: 4800~115200 бит/с, подразумевана је 9600 бит/с. Циклус освежавања је око 1,5 мс
11. Излаз енкодера опционо: ССИ, 4-20МА, профибус-дп, ДЕВиценет, паралелни, бинарни код, БиСС, ИСИ, ЦАНопен, Ендат и Хиперфаце, итд.
