Захтеви за серво системе напајања
1. Широк опсег регулације брзине
2. Висока тачност позиционирања
3. Постоји довољна крутост преноса и стабилност велике брзине
4. Брз одговор, без прекорачења
Да би се обезбедила продуктивност и квалитет обраде, поред захтева високе тачности позиционирања, потребно је и добре карактеристике брзог одзива, односно одзив сигнала инструкције за праћење мора бити брз, јер нумеричка контрола систем је потребан да убрза и успори довољно велико при стартовању и кочењу, скрати време процеса транзиције система напајања и смањи грешку прелаза контуре.
5. Мала брзина и велики обртни момент, јак капацитет преоптерећења
Уопштено говорећи, серво погон има капацитет преоптерећења више од 1,5 пута за неколико минута или чак пола сата, и може се преоптеретити 4~6 пута за кратко време без оштећења.
6. Висока поузданост
Систем погона ЦНЦ алатних машина мора имати високу поузданост, добру радну стабилност, снажну прилагодљивост околине на температуру, влажност, вибрације и јаку способност против сметњи.
Захтеви за моторе
1. Од најниже до највеће брзине, мотор може да ради глатко, а флуктуација обртног момента треба да буде мала, посебно при малој брзини као што је 0.1р/мин или ниже, још увек постоји стабилна брзина без пузајући.
2. Мотор треба да има велики капацитет преоптерећења дуго времена да испуни захтеве мале брзине и великог обртног момента. Генерално, ДЦ серво мотори морају бити преоптерећени 4 ~ 6 пута у року од неколико минута без оштећења.
3. Да би се задовољили захтеви брзог одговора, мотор треба да има мали момент инерције и велики обртни моменат и да има временску константу и почетни напон што је могуће мањи.
4. Мотор треба да буде у стању да издржи често покретање, кочење и преокрет.