Већ дуже време, у поводу захтеваних перформанси регулације велике брзине, доминантан је систем регулације брзине помоћу ДЦ мотора. Међутим, ДЦ мотори имају неке инхерентне недостатке, као што су четке и комутатори који се лако хабају и кидају и захтевају често одржавање. Комутатор ће производити варнице приликом комутације, тако да је максимална брзина мотора ограничена, а окружење примене је такође ограничено, а структура ДЦ мотора је сложена, производња је тешка, челични материјал који се користи троши много, а трошкови производње су високи. Међутим, мотори на наизменичну струју, посебно асинхрони мотори са веверичним кавезом, немају горе наведене недостатке, а инерција ротора је мања од оне код ДЦ мотора, што чини динамички одзив бољим. У истој запремини, излазна снага АЦ мотора може се повећати за 10% ~ 70% у поређењу са ДЦ мотором, поред тога, капацитет АЦ мотора може бити већи од капацитета ДЦ мотора, достижући виши напон и брзина. Модерне ЦНЦ машине алатке имају тенденцију да користе АЦ серво погон, а АЦ серво погон је заменио ДЦ серво погон.
Асинхрони
Асинхрони АЦ серво мотор се односи на индукциони мотор наизменичне струје. Подељен је на трофазни и једнофазни, као и кавезни кавез и тип са жицом, и обично користи трофазне индукционе моторе са кавезом. Његова структура је једноставна, у поређењу са истим капацитетом ДЦ мотора, тежина је 1/2 лакша, а цена је само 1/3 ДЦ мотора. Недостатак је што није могуће економски постићи широк опсег глатке регулације брзине, а хистерезисна побудна струја мора да се апсорбује из мреже. Као резултат, фактор снаге мреже се погоршава.
Асинхрони АЦ серво мотор овог кавезног ротора се назива асинхрони АЦ серво мотор, који је представљен са ИМ.
Синхрони тип
Иако су синхрони АЦ серво мотори сложенији од индукционих мотора, они су једноставнији од ДЦ мотора. Његов статор, као и индукциони мотор, опремљен је симетричним трофазним намотајем на статору. Ротор је различит, а подељен је у две категорије: електромагнетни и неелектромагнетни према различитим структурама ротора. Неелектромагнетни тип је подељен на хистерезу, трајни магнет и реактивни тип. Међу њима, хистерезни и реактивни синхрони мотори имају недостатке као што су ниска ефикасност, лош фактор снаге и мали производни капацитет. Синхрони мотори са трајним магнетом се углавном користе у ЦНЦ машинама. У поређењу са електромагнетним типом, тип перманентног магнета има предности једноставне структуре, поузданог рада и високе ефикасности, а недостаци су велика величина и лоше почетне карактеристике. Међутим, након што синхрони мотор са перманентним магнетом усвоји магнет ретке земље са високом индукцијом реманенције и високом коерцитивношћу, може бити око 1/2 мањи од спољашње величине ДЦ електричне енергије, тежина се смањује за 60%, а инерција ротора се смањује до 1/5 ДЦ мотора. У поређењу са асинхроним моторима, има високу ефикасност због употребе побуде перманентног магнета, што елиминише губитке побуде и повезане губитке. И пошто нема колекторског прстена и четкица које захтевају електромагнетни синхрони мотори, његова механичка поузданост је иста као код индукционих (асинхроних) мотора, али је фактор снаге много већи од фактора снаге асинхроних мотора, тако да је запремина трајног магнета синхрони мотори су мањи од асинхроних мотора. То је зато што је при малим брзинама привидна снага индукционог (асинхроног) мотора много већа када даје исту активну снагу због свог малог фактора снаге, а главна величина мотора је одређена привидном снагом.