Ротор унутар серво мотора је трајни магнет, а У/В/В трофазни електрицитет којим управља возач формира електромагнетно поље, а ротор се ротира под дејством овог магнетног поља, ау исто време, енкодер мотора враћа сигнал возачу, а возач подешава угао ротације ротора према поређењу између вредности повратне спреге и циљне вредности. Тачност серво мотора зависи од тачности енкодера (број линија).
