Енкодер серво мотора је инсталиран на серво мотор за мерење положаја магнетног пола и угла серво мотора и брзине сензора, из различитог физичког медијума, енкодер серво мотора се може поделити на фотоелектрични енкодер и магнетоелектрични енкодер, поред резолвер је такође посебан серво енкодер, на тржишту се у основи користи фотоелектрични енкодер, али магнетоелектрични енкодер као звезда у успону, има карактеристике поузданости, јефтин, против загађења итд., постоји тенденција да се ухвати корак са фотоелектрични енкодер.