1. Потврда брзине и резолуције енкодера.
2. Конверзија момента оптерећења на вратилу мотора и прорачун момента убрзања и успоравања.
3. Израчунајте инерцију оптерећења и подударање инерције, Иаскава серво мотор као пример, подударање инерције неких производа може да достигне 50 пута, али што је мање стварно боље, тако да су тачност и брзина одзива добри.
4. Прорачун и избор регенеративног отпора, за серво, генерално више од 2кв, треба да буде конфигурисан.
5. Избор кабла, заштита кабла енкодера упреденим паром, за Иаскава серво и друге јапанске производе, апсолутни енкодер је 6 језгара, а инкрементални тип је 4 језгра.