Структура статора АЦ серво мотора је у основи слична оној капацитивног двофазног једнофазног асинхроног мотора, а статор је опремљен са два намотаја са разликом положаја од 90 степени, један је побудни намотај Рф, који је увек повезан на наизменични напон Уф, а други је управљачки намотај Л који је повезан са напоном управљачког сигнала Уц. Дакле, АЦ серво мотори се називају и два серво мотора.
Ротор АЦ серво мотора се обично прави у облику кавеза, али да би серво мотор имао широк опсег регулације брзине, линеарне механичке карактеристике, без феномена "ротације" и перформансе брзог одзива, требало би да има карактеристике великог отпора ротора и малог момента инерције у поређењу са обичним моторима. Постоје два облика структуре ротора која се широко користи: један је ротор са веверичним кавезом направљен од проводног материјала високе отпорности направљеног од водилице високог отпора, како би се смањио момент инерције ротора, ротор је направљен витким; други је ротор чаше без језгра направљен од легуре алуминијума, зид чаше је веома танак, само 0.2-0.3мм, да би се смањио магнетни отпор магнетног кола, фиксни унутрашњи статор треба ставити у ротор чаше без језгра.
Када АЦ серво мотор нема управљачки напон, постоји само пулсирајуће магнетно поље које генерише побудни намотај у статору, а ротор је непокретан. Када постоји контролни напон, ротирајуће магнетно поље се генерише у статору, ротор се ротира у правцу ротирајућег магнетног поља, у случају константног оптерећења, брзина мотора се мења са величином контролног напона, када је фаза контролног напона супротна, серво мотор ће бити обрнут.