1. Серво механизам је аутоматски контролни систем који омогућава да излаз позиције, оријентације и стања објекта прати улазни циљ (или дату вредност). Серво се углавном налази по импулсу. У суштини, то се може разумети. Када серво мотор прими импулс, он ће ротирати за угао који одговара импулсу да би постигао померање. Пошто сам серво мотор има пулсну функцију, тако да је серво мотор сваки пут када Угао ротације емитује одговарајући број импулса, тако да одјекује импулс који прихвата серво мотор, или затворену петљу. На овај начин, систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору, а у исто време колико ће импулса бити сакупљено назад, а колико импулса је примљено назад. На овај начин можете прецизно да контролишете ротацију мотора, како бисте постигли тачно позиционирање, које може да достигне 0.001 мм. ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и моторе без четкица. Постоји ниска цена мотора са четкицом, једноставна структура, велики обртни момент покретања, широк опсег регулације брзине, лака контрола и потребно их је одржавати, али није згодно за одржавање (пребацивање угљеника), генерисање електромагнетних сметњи и захтеви за Животна средина. Стога се може користити за обичне индустрије и цивилне прилике које су осетљиве.
Мотор без четкица је мали, мала тежина, велики допринос, брз одзив, велика брзина, мала инерција, глатка ротација, стабилан обртни момент. Контрола је компликована и лако се реализује интелигенција. Метод електронске промене је флексибилан. Одржавање без мотора, висока ефикасност, ниска радна температура, мало електромагнетно зрачење, дуг животни век, може се користити у различитим окружењима.
2. АЦ серво мотор је такође мотор без четкица. Подијељен је на синхроне и асинхроне моторе. Генерално, синхрони мотори се углавном користе у контроли кретања. Његов опсег снаге је велики и може постићи велику снагу. Велика инерција, максимална брзина ротације је мала, а снага се брзо смањује како се снага повећава. Због тога је погодан за примену ниске брзине и глатког рада.
3. Ротор унутар серво мотора је перманентни магнет. У/В/В трофазна електрична снага коју контролише погон да би се формирало електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. Истовремено упоредите циљну вредност и подесите угао ротације ротора. Тачност серво мотора одређује прецизност (број линија) енкодера.
Разлика између комуникационог серво мотора и ДЦ серво мотора без четкица: АЦ серво је бољи јер је контрола синусног таласа, а импулс обртног момента је мали. ДЦ серво је трапезни талас. Али ДЦ серво је релативно једноставан и јефтин.