1. ОЦ излаз: Обично се каже да излаз триоде, улазна импеданса и коло треба узети у обзир за повезивање.
2. Излаз напона: У ствари, то је такође формат ОЦ излаза, али има уграђено активно коло.
3. Пусх-пулл излаз: интерфејс је једноставан за повезивање и нема потребе да се разматрају НПН и ПНП проблеми.
4. Диференцијални излаз: добра заштита од сметњи, велика удаљеност преноса, већина серво енкодера користи ову врсту излаза.