Структура статора АЦ серво мотора је у основи слична оној капацитивног двофазног једнофазног асинхроног мотора, а статор је опремљен са два намотаја са разликом положаја од 90 степени, један је побудни намотај Рф, који је увек прикључен на наизменични напон Уф; Други је контролни намотај Л, који је повезан са напоном управљачког сигнала Уц. Дакле, АЦ серво мотори се називају и два серво мотора.