Откако је Индрамат огранак РЕКСРОТХ-а, немачка Маннесманнова компанија РЕКСРОТХ, званично је лансирала Мац серво мотор и погонски систем за размену перманентних магнета на сајму у Хановеру 1978. године, што означава да је ова нова генерација комуникационе серво технологије ушла у практичну фазу. До средине до касних 1980-их, компаније су имале комплетну серију производа. Целокупно тржиште серво уређаја се пребацило на комуникациони систем. Рани системи симулације немају довољно аспеката као што су нулти дрифт, заштита од сметњи, поузданост, тачност и флексибилност. Они не могу у потпуности да испуне захтеве контроле вршења. Последњих година, применом микропроцесора, појављују се нови дигитални процесори сигнала (ДСП), систем дигиталног управљања, а управљачки део се може обављати у потпуности софтвером, који се назива ДЦ серво систем и трофазни перманентни магнет. АЦ серво систем.
Већина електричних серво система високих перформанси користи синхроне АЦ серво моторе са перманентним магнетом, а возач углавном користи брз и прецизан серво систем за потпуно дигитално позиционирање. Типични произвођачи као што су Сиеменс, Немачка, Цорцхор Морган и Панасониц у Јапану и Анцхуан.
Мали АЦ серво мотори и погони које је лансирала Иаскава Елецтриц Мануфацтуринг Цо., Лтд. у Јапану, међу којима је Д серија погодна за ЦНЦ машине алатке (максимална брзина је 100{{8 }}р/мин, обртни момент је 0.25~2.8Нм), а Р серија је погодна за роботе (максимална брзина је 3000р/мин, а обртни момент је 0.016~0.16Нм). Касније је лансирано шест серија: М, Ф, С, Х, Ц и Г. 90-их година 20. века нова серија Д и Р серија су лансиране сукцесивно. Од старе серије правоугаоног таласног погона, контроле микроконтролера 8051 до погона синусног таласа, 80Ц, 154ЦПУ и контроле чипа низа капија, флуктуација обртног момента је смањена са 24% на 7%, а поузданост је побољшана. На овај начин, било је потребно само неколико година да се формира релативно комплетан систем од осам серија (опсег снаге 0,05~6кВ), који је задовољио различите потребе радних машина, механизама за руковање, робота за заваривање, робота за склапање, електронских компоненти, обраде. машине, машине за штампање, машине за намотавање велике брзине, машине за намотавање итд.
Фануц, који је познат по производним ЦНЦ уређајима за алатне машине, такође је лансирао С серију (13 спецификација) и Л серију (5 спецификација) серво моторе са сталним магнетом на наизменичну струју средином -1980. Л серија има мању инерцију ротације и механичку временску константу, што је погодно за локацијски серво систем који захтева посебно брз одзив.
Други јапански произвођачи, као што су: Митсубисхи Елецтриц (ХЦ-КФС, ХЦ-МФС, ХЦ-СФС, ХЦ-РФС и ХЦ-УФС серије), Тосхиба Сеико (СМ серија), Дасху Ирон Морлум (БЛ серија), Санио Елецтриц (БЛ серија), Лисхи Елецтриц (С серија) и многи други произвођачи такође су ушли у ранг конкуренције серво система наизменичне струје са перманентним магнетом.
Серво мотор на наизменичну струју МАЦ у огранку Индерамат компаније Рекротх (Рекротх) има 92 спецификације од 7 бројева седишта машине.
Сиеменс-ов трофазни серво мотор са перманентним магнетом ИФТ5 серије подељен је на стандардне типове и кратке типове, са укупно 98 спецификација са 8 бројева седишта машине. У поређењу са ДЦ серво мотором ИХУ серијом истог излазног обртног момента серије ИХУ, за серију АЦ серво мотора се каже да је само 1/2 овог последњег. Потпорни драјвер за ширину импулса транзистора серије 6СЦ61, максимална контрола електромотора од 6 оса.
Немачка компанија Босцх производи СД серију (17 спецификација) и СЕ серију (8 спецификација) трајних магнета ретких земаља (8 спецификација) серије СЕ (8 спецификација).
Геттис, позната америчка компанија за производњу серво уређаја, некада је била Гоулд Елецтроницс Цомпани Мотион Цонтрол Дивисион за производњу мотора наизменичне струје серије М600 и серво драјвера серије А600. Касније се спојио са АЕГ-ом, вратио име Геттис и лансирао А700 серво систем потпуно дигиталне комуникације.
Америчка компанија АБ (АЛЛЕН-БРАДЛЕИ) покреће дивизију за производњу 1326 феритних перманентних магнета АЦ серво мотора и 1391 АЦ ПВМ серво контролера. Мотор укључује укупно 30 спецификација са 3 броја машинских седишта.
ИД (Индустриал Дривес) је индустријски огранак возача компаније Коллморген, познатог америчког произвођача, и произвео је 41 серво мотор без четкица БР-210, БР-310 и БР-510 . возач. Од 1989. године лансира се нова серија дизајна Голдлине. 40, 60 и 80 типова машинских седишта имају по 42 спецификације, од којих су све направљене од материјала са трајним магнетом од бора. Опсег обртног момента је 0.84 - 111.2Н.м, а опсег снаге 0.54 - 15.7кВ. Подржавајући драјвери укључују БДС4 (симулација), БДС5 (дигитални, контрола положаја) и Смарт Дриве (дигитални), са максималном континуираном струјом од 55А. Голдлине серија представља најновији ниво савремене серво технологије размене перманентних магнета.
Ирисх'с Инланд је првобитно био огранак Коллморгена у страној земљи. Сада је консолидован у АЕГ да производи ДЦ серво моторе, ДЦ моторе обртног момента и серво појачала. Произведене су три спецификације БХТ1100, 2200 и 3300 СМЦО АЦ серво мотора са сталним магнетом и осам контролера.
Француска Алстхом Гроуп производи укупно 14 спецификација за ЛЦ серију (дугачак) и ГЦ серију (кратки тип) ГЦ серије (кратки тип) у Паризу, и производи погон серије АКСОДИН.
Првобитни Совјетски Савез је развио две серије комуникационих серво мотора за ЦНЦ машине алатке и серво робота. Међу њима, серија БИ користи трајни магнет са кисеоником од гвожђа. Постоје два машинска седишта. Сваки број седишта машине има 3 дужине гвозденог срца. Сваки има две врсте података за намотавање, са укупно 12 спецификација. Континуални опсег обртног момента је 7-35Нм. Серија 2дБИ користи трајне магнете ретких земаља, 17 спецификација од 6 бројева седишта машине, а опсег обртног момента је 0.1 до 170Н.м.
Последњих година, Панасониц, Јапан, лансирао је комплетан дигитални АЦ серво систем серије МИНАС. Међу њима, перманентни магнет АЦ серво мотор има МСМА серију мале инерције, са снагом од {{0}}.03 ~ 5кВ, са укупно 18 спецификација; тип средње инерције има три МДМА, МГМА и МФМА. Серија, снага од 0,75 до 4,5кВ, укупно 23 спецификације, опсег снаге МХМА серије великих инерционих мотора од 0.5-5кВ, има 7 спецификација.
Јужнокорејска компанија Самсунг је последњих година развила потпуно дигитални серво мотор наизменичне струје и погонски систем са перманентним магнетом. Међу њима, серија ФАГА АЦ серво мотора укључује ЦСМ, ЦСМГ, ЦСМД, ЦСМФ, ЦСМС, ЦСМХ, ЦСМКС, ЦСМКС и снагу од 15В - 5кВ Ессенце
Свеобухватни индикатор (Поверраате) се често користи као фактор квалитета серво мотора за мерење перформанси динамичког одзива различитих АЦ ДЦ мотора за сервирање и корачних мотора. Брзина промене снаге представља однос непрекидног (номиналног) обртног момента и ротације мотора и ротора.
Према стопи промене снаге, може се видети да су технички показатељи серво мотора наизменичне струје са перманентним магнетом најбољи у Голдлине серији УС ИД-а, а ИФТ5 серија Сименса у Немачкој је друга.

