Серво погон је важан део савремене контроле кретања, који се широко користи у индустријским роботима и ЦНЦ обрадним центрима и другој опреми за аутоматизацију. Конкретно, серво погони који се користе за контролу синхроних мотора наизменичне струје са перманентним магнетом постали су жариште истраживања у земљи и иностранству. Тренутно је алгоритам управљања струјом, брзином и положајем са три петље заснован на векторској контроли генерално усвојен у дизајну серво погона наизменичне струје. Да ли је дизајн затворене петље брзине разуман или не, игра кључну улогу у целом систему серво контроле, посебно у перформансама контроле брзине.
У затвореној петљи брзине серво погона, тачност мерења брзине у реалном времену ротора мотора је од суштинског значаја за побољшање динамичких и статичких карактеристика петље брзине за контролу брзине. Да би се пронашао баланс између тачности мерења и цене система, инкрементални фотоелектрични енкодер се генерално користи као сензор за мерење брзине, а одговарајућа уобичајена метода мерења брзине је М/Т метода мерења брзине. Иако метода М/Т велоциметрије има одређену тачност мерења и широк опсег мерења, ова метода има своје инхерентне недостатке, углавном укључујући: 1) најмање један комплетан импулс кодног диска мора бити детектован у циклусу мерења брзине, што ограничава минимум мерљива брзина; 2) два прекидача тајмера контролног система који се користе за мерење брзине је тешко држати стриктно синхронизованим, а тачност мерења брзине се не може гарантовати у случају мерења са великим променама брзине. Због тога је тешко побољшати праћење брзине и перформансе контроле серво погона у традиционалној шеми дизајна петље брзине коришћењем овог метода мерења брзине.