Мали серво мотор са енкодером

Уграђени{0}}кодер је обично инкрементални или апсолутни, са резолуцијама које достижу хиљаде до десетине хиљада импулса по обртају. У комбинацији са векторском контролом или алгоритмима управљања оријентисаним на поље{2}}, тачност позиционирања може да достигне ниво-другог лука, а флуктуација брзине се може контролисати унутар ±0,1%, испуњавајући захтеве обраде и монтаже на микронском-нивоу.

Мотор користи материјале са трајним магнетима високих{0}}перформанси и оптимизован електромагнетни дизајн, што резултира ниским стварањем топлоте. Упарен са интелигентном температуром{2}}контролисаном структуром за дисипацију топлоте, пораст температуре током дуготрајног-континуалног рада се држи под добром контролом. Напредни алгоритам за контролу одбијања активних сметњи потискује поремећаје оптерећења и варијације параметара, значајно смањујући ризик од непланираних застоја.

Захваљујући малој инерцији ротора и великом обртном моменту-према-односу инерције, механичка временска константа може да буде чак и милисекунде. Време убрзања од мировања до номиналне брзине је изузетно кратко, што омогућава брзо праћење пулсних команди велике{3}}брзине, значајно скраћујући време циклуса опреме и побољшавајући ефикасност производње.

Укупна дужина и пречник су смањени за преко 30% у поређењу са конвенционалним моторима, а енкодер је уграђен у задњи поклопац, елиминишући потребу за спољним сензорима и додатним спојницама. Ово ефикасно смањује тачке квара ожичења, што га чини посебно погодним за инсталацију у скученим просторима као што су зглобови роботских руку и прецизне степенице.