Помоћу фотоелектричног кодног диска са осом у центру, налази се прстен, на њему је тамна гравирана линија, а фотоелектрични уређај за пренос и пријем чита, добијају се четири групе сигнала синусног таласа и комбинују у А, Б, Ц , Д, сваки синусни талас је 90 степени одвојен од фазне разлике (360 степени у односу на циклус), Ц и Д сигнали су обрнути, суперпонирани на А и Б фазе, а стабилан сигнал се може побољшати;
Обични синусни и цос енкодер има пар ортогоналних син, цос 1Вп-п сигнала, који је еквивалентан АБ квадратурном сигналу инкременталног енкодера сигнала квадратног таласа, и понављаће много циклуса сигнала по обртају, као што је 2048, итд., и уски симетрични троугласти таласни индексни сигнал, који је еквивалентан З сигналу инкременталног енкодера, и генерално се појављује један у кругу; ова врста синусног и Цос енкодера је у суштини инкрементални енкодер. Поред горе поменутих ортогоналних син и цос сигнала, други синусни и Цос енкодер такође има синусоидни Ц и Д сигнал од 1Вп-п који се појављује само у једном циклусу сигнала у кругу један према један. Технологија поделе цос сигнала са великим увећањем не само да може омогућити синусном и Цос енкодеру да добије детаљнију номиналну резолуцију детекције од оригиналног циклуса сигнала, као што је линија 2048 синусног и Цос енкодера након поделе 2048, већ може да достигне номинална резолуција детекције од више од 4 милиона линија по обртају, тренутно многи европски и амерички произвођачи серво система пружају ову врсту серво система високе резолуције, а домаћи произвођачи још увек нису ретки; Након што се Д сигнал подели, он такође може да пружи информације о високој апсолутној позицији по обртају, као што је 2048 апсолутних позиција по обртају, тако да се синусни и Цос енкодер са Ц и Д сигналима може сматрати аналогним једноокретним апсолутним енкодером.
Предност синусног и косинусног серво моторног енкодера је у томе што серво погон може да добије поделу високе прецизности без коришћења високофреквентне комуникације, што смањује хардверске захтеве, а истовремено, због сигнала угла са једним обртом, серво мотор може да се покрене глатко и почетни обртни момент је велики.