Проблем са поравнањем је техничка потешкоћа одржавања и замене серво енкодера, јер општи произвођачи серво мотора како би задржали поверљивост технологије и спречили конкуренте да копирају своје производе, не откривају принцип поравнања магнетног пола серво енкодера, а принцип поравнања серво енкодера сваке компаније није исти, тако да одржавање серво енкодера доноси невоље, генерално користите метод поређења са добрим енкодером за пуцање, тако да је компанија за опште одржавање велики изазов , процес одржавања више није традиционални мултиметар може решити проблем, а концепт одржавања домена података треба да се усвоји. Поред тога, немојте лако растављати кодни диск и коло енкодера током процеса поправке, иначе се добри ствари могу оштетити.